ST-10W-2050 焊接机器人
在系列坚实基础上构建，ST-10W-2050 是一款专为需要扩展范围和卓越精度的工业应用而设计的高性能 6 轴关节式焊接机器人。凭借令人印象深刻的 2050mm 运动半径，该型号显著扩展了工作包络，使其完美适用于较大的工件和更广阔的生产布局。
它保持了卓越的多功能性，可用于物料搬运、码垛、装配和关键焊接操作等任务。ST-10W-2050 将先进的运动控制与耐用结构相结合，确保在具有挑战性的工业环境中提供一致、高质量的结果和增强的生产力。
ST-10W-2050 型号的技术规格
技术规格
轴数:
6轴
运动半径:
2050mm
功率容量:
4.5KVA
有效载荷:
10Kg
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
268Kg
重复性:
±0.03mm
内置气管:
Φ10
输入/输出信号:
标准 16 输入/16 输出 24VDC
安装方式:
落地安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 | 扭矩 |
|---|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 204°/s | ±180° | - |
| 第2轴 J2 | 245°/s | -85° to +160° | - |
| 第3轴 J3 | 275°/s | -85° to +150° | - |
| 第4轴 J4 | 330°/s | ±150° | 25Nm |
| 第5轴 J5 | 460°/s | -90° to +135° | 25Nm |
| 第6轴 J6 | 700°/s | ±210° | 15Nm |
高速拾放
先进的制造和包装线高速操作，具有卓越的性能。
精密装配
需要高重复性和定位精度以进行各种部件的精确装配操作。
包装操作
具有视觉引导功能的自动化包装和标签操作，用于质量控制。
分拣应用
物流环境中各种产品的快速分拣和分类操作。
质量检查
集成视觉系统的自动化检查和质量控制流程，用于缺陷检测。
物料搬运
生产线上具有精确定位和速度的物料高效搬运和转移。