ST-10W-1500 焊接机器人
ST-10W-1500 是一款专为工业焊接应用而设计的高性能 6 轴关节式焊接机器人。凭借其 1500mm 运动半径和先进的运动控制系统，它为苛刻的焊接操作提供卓越的精度和可靠性。
采用坚固的结构和复杂的控制算法，该焊接机器人确保在保持高生产率水平的同时提供一致的焊缝质量。其紧凑的设计和灵活的安装选项使其适用于各种焊接环境和生产布局。
ST-10W-1500 型号的技术规格
技术规格
轴数:
6轴
运动半径:
1500mm
功率容量:
4.5KVA
有效载荷:
10Kg
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
145Kg
重复性:
±0.03mm
内置气管:
Φ10
输入/输出信号:
标准 16 输入/16 输出 24VDC
安装方式:
落地安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 | 扭矩 |
|---|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 245°/s | ±180° | - |
| 第2轴 J2 | 210°/s | +90° to -170° | - |
| 第3轴 J3 | 250°/s | +160° to -92° | - |
| 第4轴 J4 | 330°/s | ±150° | 22Nm |
| 第5轴 J5 | 460°/s | ±135° | 22Nm |
| 第6轴 J6 | 700°/s | ±360° | 10Nm |
弧焊
为金属部件和结构提供高精度弧焊操作，确保一致的焊缝质量。
MIG 焊
高效的 MIG 焊接工艺，用于大批量生产，具有出色的速度和精度。
TIG 焊
精密 TIG 焊接，适用于需要卓越焊缝质量和控制的关键应用。
物料搬运
焊接生产线中的自动化物料搬运和转移操作。
装配任务
精密装配操作，在制造工作流程中补充焊接工艺。
质量检查
集成质量检查功能，用于焊缝验证和缺陷检测。