
协作机器人 ST-30C-1800
ST-30C-1800 是一款高性能协作机器人,专为工业环境中的人机安全交互而设计。通过先进的安保功能和精确的运动控制,它在确保工作场所安全的同时提供卓越的性能。
配备最先进的传感器和碰撞检测系统,ST-30C-1800 可以在没有安全屏障的情况下与人类操作员一起工作,从而实现与您的生产工作流程的无缝集成。
技术规格
技术规格
轴数:
6 Axis
运动半径:
1800mm
功率容量:
4.5KVA
有效载荷:
30Kg
防护等级:
IP67
机器人重量:
85Kg
重复精度:
±0.05mm
内置气管:
Φ10
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面/立式/吊装安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 120°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 120°/s | ±180° |
| 第3轴 J3 | 120°/s | ±220° |
| 第4轴 J4 | 235°/s | ±180° |
| 第5轴 J5 | 235°/s | ±180° |
| 第6轴 J6 | 235°/s | ±270° |
技术规格
第4轴 J4 扭矩 (Nm):
102Nm
第5轴 J5 扭矩 (Nm):
86Nm
第6轴 J6 扭矩 (Nm):
32Nm
装配操作
电子和汽车工业中的精密装配操作
拾取和放置
高效的物料搬运和分拣应用
质量检测
自动化检测和质量控制流程
包装操作
自动化包装和标签操作
机床看护
加载和卸载CNC机床和其他设备
焊接操作
在人工监督下的协作焊接
抛光与精加工
表面精加工和抛光应用
测试与测量
自动化测试和测量流程