关节机器人（型号：ST-50-2650）
ST-50-2650 是一款功能强大的关节机器人，具有 2650mm 的运动半径，非常适合大型自动化任务。这个机器人提供卓越的性能，包括速度、精度和有效负载容量，适用于要求苛刻的工业应用。其坚固的结构确保在高压力环境中持久运行和一致的操作。
这款 6 轴关节机器人为广泛的任务提供了卓越的多功能性，例如物料搬运、码垛、装配和制造、焊接和切割操作、检验和质量控制。
技术规格
基本规格
轴数:
6 轴
运动半径:
2650 毫米
功率容量:
7.0 KVA
有效负载:
50 千克
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
350 千克
重复精度:
±0.02 毫米
内置气管:
Ø12
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 120°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 120°/s | +90° 至 -160° |
| 第3轴 J3 | 120°/s | +55° 至 -155° |
| 第4轴 J4 | 360°/s | ±190° |
| 第5轴 J5 | 360°/s | ±135° |
| 第6轴 J6 | 654°/s | ±360° |
扭矩规格
第4轴 J4 扭矩 (Nm):
65 牛·米
第5轴 J5 扭矩 (Nm):
65 牛·米
第6轴 J6 扭矩 (Nm):
45 牛·米
物料搬运
生产线中物料的高效移动和定位
码垛
托盘上产品的自动化堆垛和组织
装配和制造
精确的装配操作和制造工艺
焊接和切割
高质量的焊接和切割操作，获得一致的结果
检验和质量控制
自动化的检验和质量保证过程
拾取和放置
各种应用的快速准确的拾取和放置操作