关节机器人 (型号: ST-45-1835)
ST-45-1835是一款高性能关节机器人，专为需要1835mm运动半径的工业自动化应用而设计。它为广泛的任务提供了卓越的多功能性，如物料搬运、码垛、装配和制造、焊接和切割操作、检验和质量控制。
该型号将坚固的结构与先进的运动控制技术相结合，在苛刻的工业环境中提供可靠的性能。
技术规格
基本规格
轴数:
6 轴
运动半径:
1835 毫米
功率容量:
6.0 KVA
有效负载:
45 千克
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
255 千克
重复精度:
±0.02 毫米
内置气管:
Ø12
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 140°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 140°/s | +90° 至 -160° |
| 第3轴 J3 | 150°/s | +55° 至 -155° |
| 第4轴 J4 | 360°/s | ±190° |
| 第5轴 J5 | 360°/s | ±135° |
| 第6轴 J6 | 654°/s | ±360° |
扭矩规格
第4轴 J4 扭矩 (Nm):
55 牛·米
第5轴 J5 扭矩 (Nm):
55 牛·米
第6轴 J6 扭矩 (Nm):
38 牛·米
物料搬运
生产线中物料的高效移动和定位
码垛
托盘上产品的自动化堆垛和组织
装配和制造
精确的装配操作和制造工艺
焊接和切割
高质量的焊接和切割操作，获得一致的结果
检验和质量控制
自动化的检验和质量保证过程
拾取和放置
各种应用的快速准确的拾取和放置操作