关节型机器人（型号：ST-280-2650）
ST-280-2650 是一款高容量关节型机器人，具有 2650mm 运动半径，专为重型应用和大工作范围设计。它提供卓越的载荷能力和扩展的覆盖范围，非常适合码垛、机床看管和大部件组装等任务。其先进控制系统确保即使在苛刻负荷下也能实现精确高效的操作。
ST-280-2650 将坚固的结构与先进的运动控制技术相结合，在苛刻的工业环境中提供可靠的性能。
技术规格
基本规格
轴数:
6 轴
运动半径:
2650 毫米
功率容量:
15.0 KVA
有效载荷:
280 千克
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
1200 千克
重复性:
±0.02 毫米
内置空气管:
Ø16
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 60°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 60°/s | +90° 至 -160° |
| 第3轴 J3 | 60°/s | +55° 至 -155° |
| 第4轴 J4 | 360°/s | ±190° |
| 第5轴 J5 | 360°/s | ±135° |
| 第6轴 J6 | 654°/s | ±360° |
扭矩规格
第4轴 J4 扭矩 (Nm):
280 牛·米
第5轴 J5 扭矩 (Nm):
280 牛·米
第6轴 J6 扭矩 (Nm):
200 牛·米
重型物料搬运
在大型生产线中高效移动和定位重达 280kg 的重型材料
大型码垛
使用扩展范围自动堆叠和整理工业托盘上的重型产品
重型组装和制造
大型部件和重型制造过程的精密组装操作
工业焊接和切割
大型结构的优质焊接和切割操作，获得一致的结果
质量检测
大型产品和部件的自动化检测和质量保证过程
重型拾取放置
重型工业应用中快速准确的拾取放置操作，重达 280kg