关节型机器人（型号：ST-20-2060）
ST-20-2060 是一款坚固的关节型机器人，具有 2060mm 扩展运动半径，在保持我们关节系列高精度特性的同时提供更大的范围。这个型号适用于需要工作空间与准确性平衡的应用，使其成为各种工业自动化任务的通用选择，特别是那些需要更广泛操作范围的任务。
这款 6 轴关节型机器人为广泛的任务提供了卓越的多功能性，例如物料搬运、码垛、装配和制造、焊接和切割操作、检查和质量控制。
技术规格
基本规格
轴数:
6 轴
运动半径:
2060 毫米
功率容量:
4.5 KVA
有效负载:
20 千克
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
207 千克
重复精度:
±0.02 毫米
内置气管:
Ø10
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面/立式/吊装安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 204°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 206°/s | +90° 至 -160° |
| 第3轴 J3 | 285°/s | +55° 至 -155° |
| 第4轴 J4 | 360°/s | ±190° |
| 第5轴 J5 | 409°/s | ±135° |
| 第6轴 J6 | 654°/s | ±360° |
扭矩规格
第4轴 J4 扭矩 (Nm):
45 牛·米
第5轴 J5 扭矩 (Nm):
45 牛·米
第6轴 J6 扭矩 (Nm):
28 牛·米
物料搬运
高效地在生产线中移动和定位物料
码垛
自动化堆叠和组织托盘上的产品
装配和制造
精密的装配操作和制造流程
焊接和切割
高质量的焊接和切割操作，获得一致的结果
检查和质量控制
自动化的检查和质量保证流程
拾取和放置
快速准确的拾取和放置操作，适用于各种应用