关节型机器人（型号：ST-180A-3200）
ST-180A-3200 是一款坚固的关节型机器人，具有 3200mm 运动半径。它专为各种工业环境中的精密任务而设计，提供可靠的性能和卓越的精度。其增强的设计和高效运行使其适合集成到各种自动化系统中，满足更高的负载能力和扩展的工作范围需求。
这款 4 轴关节型机器人为广泛的任务提供了卓越的多功能性，例如物料搬运、码垛、装配和制造、焊接和切割操作、检查和质量控制。
技术规格
基本规格
轴数:
6 轴
运动半径:
3200 毫米
功率容量:
12.0 KVA
有效负载:
180 千克
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
950 千克
重复精度:
±0.02 毫米
内置气管:
Ø16
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 75°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 75°/s | +90° 至 -160° |
| 第3轴 J3 | 75°/s | +55° 至 -155° |
| 第4轴 J4 | 360°/s | ±190° |
物料搬运
在生产线中高效移动和定位物料
码垛
自动堆叠和组织托盘上的产品
装配和制造
精密的装配操作和制造流程
焊接和切割
高质量的焊接和切割操作，获得一致的结果
检查和质量控制
自动化的检查和质量保证流程
拾取和放置
快速准确的拾取和放置操作，适用于各种应用