关节型机器人（型号：ST-15-1550）
ST-15-1550 是一款多功能关节型机器人，提供 1550mm 运动半径。它专为各种工业环境中的精密任务而设计，以卓越的精度提供可靠的性能。其紧凑的设计和高效的操作使其适合集成到需要延长范围和高精度的各种自动化系统中。
这款 6 轴关节型机器人为广泛的任务提供了卓越的多功能性，例如物料搬运、码垛、装配和制造、焊接和切割操作、检查和质量控制。
技术规格
基本规格
轴数:
6 轴
运动半径:
1550 毫米
功率容量:
8.0 KVA
有效负载:
15 千克
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
147 千克
重复精度:
±0.03 毫米
内置气管:
Ø8
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 290°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 237°/s | +90° 至 -170° |
| 第3轴 J3 | 270°/s | +155° 至 -90° |
| 第4轴 J4 | 360°/s | ±190° |
| 第5轴 J5 | 360°/s | ±135° |
| 第6轴 J6 | 700°/s | ±360° |
扭矩规格
第4轴 J4 扭矩 (Nm):
23 牛·米
第5轴 J5 扭矩 (Nm):
23 牛·米
第6轴 J6 扭矩 (Nm):
10 牛·米
物料搬运
高效地在生产线中移动和定位物料
码垛
自动化堆叠和组织托盘上的产品
装配和制造
精密的装配操作和制造流程
焊接和切割
高质量的焊接和切割操作，获得一致的结果
检查和质量控制
自动化的检查和质量保证流程
拾取和放置
快速准确的拾取和放置操作，适用于各种应用