关节型机器人（型号：ST-150-3200）
ST-150-3200 是一款重型关节型机器人，具有令人印象深刻的 3200mm 运动半径。这个型号专为最广泛和最苛刻的应用而设计，提供无与伦比的范围和有效载荷容量。它是自动化大规模流程的终极解决方案，在复杂的工业环境中提供卓越的性能、精度和可靠性。
ST-150-3200 将坚固的结构与先进的运动控制技术相结合，在苛刻的工业环境中提供可靠的性能。
技术规格
基本规格
轴数:
6 轴
运动半径:
3200 毫米
功率容量:
10.0 KVA
有效负载:
150 千克
防护等级:
IP65/IP67
机器人重量:
850 千克
重复精度:
±0.02 毫米
内置气管:
Ø16
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方式:
地面安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 80°/s | ±180° |
| 第2轴 J2 | 80°/s | +90° 至 -160° |
| 第3轴 J3 | 80°/s | +55° 至 -155° |
| 第4轴 J4 | 360°/s | ±190° |
| 第5轴 J5 | 360°/s | ±135° |
| 第6轴 J6 | 654°/s | ±360° |
扭矩规格
第4轴 J4 扭矩 (Nm):
150 牛·米
第5轴 J5 扭矩 (Nm):
150 牛·米
第6轴 J6 扭矩 (Nm):
100 牛·米
重型物料搬运
高效地在大型生产线中移动和定位重型物料
大型码垛
自动化堆叠和组织工业托盘上的重型产品
重型装配和制造
为大型组件和重型制造流程进行精密装配操作
工业焊接和切割
为大型结构进行高质量的焊接和切割操作，获得一致的结果
质量检查
为大型产品进行自动化的检查和质量保证流程
重型拾取和放置
为重型工业应用进行快速准确的拾取和放置操作