关节机器人（型号：ST-10A-1488）
ST-10A-1488 是一款紧凑型关节机器人，具有 1488mm 运动半径。它专为空间受限工业环境中的精密任务而设计，提供可靠的性能和卓越的精度。其紧凑设计和高效运行使其成为各种自动化系统的理想选择，尤其是在空间宝贵的情况下。
这款 4 轴关节机器人为广泛任务提供卓越的多功能性，如物料搬运、码垛、组装和制造、焊接和切割操作、检验和质量控制。
技术规格
基本规格
轴数:
4 轴
运动半径:
1488 毫米
功率容量:
3.0 KVA
有效负载:
10 千克
防护等级:
IP56/IP67
机器人重量:
165 千克
重复精度:
±0.05 毫米
内置气管:
Ø10
输入/输出信号:
标准 16 入/16 出 24VDC
安装方法:
地面/立式/吊装安装
轴运动范围和速度
| 轴 | 运动速度 | 范围 |
|---|---|---|
| 第1轴 J1 | 223°/s | ±170° |
| 第2轴 J2 | 173°/s | -32° 至 +80° |
| 第3轴 J3 | 300°/s | +20° 至 -90° |
| 第4轴 J4 | 480°/s | ±360° |
物料搬运
在生产线中高效移动和定位物料
码垛
自动堆叠和组织托盘上的产品
组装与制造
精密的组装操作和制造过程
焊接与切割
高质量的焊接和切割操作，确保一致的结果
检验与质量控制
自动检验和质量保证流程
拾取与放置
快速准确的拾取和放置操作，适用于各种应用